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iPhone语音短信消失并不一定意味着对方已经听取了这条消息。语音短信的消失可能是由于多种原因造成的，包括但不限于以下几种情况。
1、网络问题：如果网络连接不稳定或中断，可能会导致语音短信无法成功发送或接收，从而暂时性地消失，在这种情况下，语音短信可能会重新出现或在网络连接恢复后重新发送。
2、系统缓存问题：iPhone的系统缓存可能会导致语音短信出现延迟或消失的情况，此时可以尝试清除缓存或重新启动设备来解决问题。
3、对方删除或未接收：如果对方删除了语音短信或未成功接收，也可能导致语音短信消失，如果对方长时间未登录或使用不同的设备登录，也可能无法查看之前的语音短信。
仅凭语音短信消失这一现象无法确定对方是否已经听取了消息，如果非常关心消息是否送达，可以尝试通过其他方式联系对方进行确认。